Der Rundwanderweg ist markiert. Gelbe Schilder mit der Ansicht der Hofener
Burgruine zeigen den Weg. Der Wanderweg beginnt und endet an der Stadtbahnhaltestelle
U14 "Max-Eyth-See". Die Strecke beträgt etwa zehn Kilometer
und ist in drei Stunden zu bewältigen.
Der 4-Burgen-Rundwanderweg wurde vom Bürgerverein Hofen entwickelt
und konnte Dank der finanziellen Hilfe des Bezirksamtes Mühlhausen,
des "Neckarblicks" und der Volksbank in Stuttgart realisiert
werden. Im Bezirksrathaus Stuttgart-Hofen erhalten Interessierte
einen Faltprospekt mit den detaillierten Beschreibungen. Alle anderen
können dem Link zu www.stuttgart.de folgen und dort ebenfalls eine Wegbeschreibung
finden und ausdrucken.
1. Heidenschloss - Villa Rustica am Max-Eyth-See (Reste eines römischen
Gutshofs)
2. Freienstein in Freiberg (Reste einer kleineren Burganlage)
3. Engelburg in Mönchsfeld (Reste der Burganlage)
4. Palm'sches Schloss in Mühlhausen (Heutiges Bezirksrathaus)
5. Heidenburg & Veitskapelle in Mühlhausen (Historisches Zentrum
von Mühlhausen)
6. Zwingburg in Hofen (Größte erhaltene Burganlage Stuttgarts)
7. Schlösschen in Hofen (Historisches Hofen) 
Von Zazenhausen aus befindet sich der einfachste Einstieg in den Rundwanderweg
in Freiberg (Freienstein, kl. Foto).
Wegbeschreibung Zazenhausen - Freienstein:
- Blankensteinstrasse, unterm Viadukt beim Vereinsheim der Geflügelfreunde
vorbei Richtung Rot, dann links. Überqueren der Bahnlinie, dann
des Rotwegs und anschließend durch
die Kleingärten nach Freienstein.
- Ende der Spitalhofstrasse, Richtung
U5-Haltestelle "Himmelsleiter". Überqueren
des Rotweg in die Adalbert-Stifter-Strasse. Nach der Fußgängerüberführung
rechts abbiegen in den Max-Brod-Weg und diesen bis zum Ende folgen. Dann
links abbiegen
nach Freienstein.

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